Die Mitglieder der Kommission werden von der deutschen Bischofskonferenz auf Vorschlag der gemeinsamen Konferenz von Bischofskonferenz und Zentralkomitee der deutschen Katholiken für fünf Jahre berufen. Die Kommission beschließt zum Beginn ihrer Amtszeit das Arbeitsprogramm, ihre Arbeitsweise und wählt den Vorstand.
Außerdem beschließt sie über die Einrichtung von Arbeitsgruppen, die Berufung von Beraterinnen und Beratern, die Zustimmung zum jährlichen Haushaltsentwurf der Kommission und die Zustimmung zu Projektbewilligungen des Vorstands und Stellungnahmen.
Bischof Dr. Stephan Ackermann
Bischof von Trier
Militärgeneralvikar Msgr. Reinhold Bartmann
Leiter des Katholischen Militärbischofsamtes
Prof. Dr. Michelle Becka
Professorin für Christliche Sozialethik an der Universiät Würzburg
Erzbischof Dr. Udo Markus Bentz
Erzbischof von Paderborn
Pfarrer Dirk Bingener
Präsident ,Die Sternsinger‘ und missio Aachen
Dr. Bernd Bornhorst
Geschäftsführer von MISEREOR
Sr. Maria Thoma Dikow SMMP
Stellv. Vorsitzende der Deutschen Ordensobernkonferenz
Prof. Dr. Regina Elsner
Professorin für für Ostkirchenkunde und Ökumenik an der Universität Münster
Dr. Maria Flachsbarth
Parlamentarische Staatssekretärin a.D.
Dr. Andreas Frick
Hauptgeschäftsführer von MISEREOR
Marc Frings
Generalsekretär des ZdK
Prof. Dr. Johannes Frühbauer
Professor für Theologie in der Sozialen Arbeit an der KSH in München
Prälat Dr. Karl Jüsten
Leiter des Kommissariates der deutschen Bischöfe/Katholisches Büro Berlin
Karin Kortmann
Leiterin des GIZ-Regionalbüros West
Prof. Dr. Andreas Lob-Hüdepohl
Professor für Theologische Ethik an der Katholischen Hochschule für Sozialwesen, Berlin
Dr. Claudia Lücking-Michel
Geschäftsführerin bei AGIAMONDO e.V.
Pater Dr. Martin Maier SJ
Hauptgeschäftsführer Adveniat
Prof. Dr. Anja Middelbeck-Varwick
Professorin für Religionstheologie und Religionswissenschaft an Goethe-Universität Frankfurt
Dr. Oliver Müller
Leiter von Caritas international
Esther Mydla
Generalsekretärin von pax christi
Daniela Ordowski
KLJB
Domvikar Dr. Stefan Ottersbach
Bundespräses BDKJ
Ulrich Pöner
Leiter des Bereiches Weltkirche und Migration der Deutschen Bischofskonferenz
Weihbischof Thomas Maria Renz
Weihbischof von Rottenburg-Stuttgart
Generalleutnant a.D. Dr. Ansger Rieks
General a.D. Wolfgang Schneiderhan
Präsident des Volksbund Deutsche Kriegsgräberfürsorge e.V.
Pfarrer Prof. Dr. Thomas Schwartz
Hauptgeschäftsführer Renovabis
Prof. DDr. Johannes Wallacher
Professor für Sozialwissenschaften und Wirtschaftsethik an der Hochschule für Philosophie, München
Weihbischof Dr. Dr. Christian Würtz
Weihbischof von Freiburg
Kerstin Düsch-Wehr
Juristische Referentin des Kommissariates der deutschen Bischöfe/Katholisches Büro Berlin