Die Mitglieder der Kommission werden von der deutschen Bischofskonferenz auf Vorschlag der gemeinsamen Konferenz von Bischofskonferenz und Zentralkomitee der deutschen Katholiken für fünf Jahre berufen. Die Kommission beschließt zum Beginn ihrer Amtszeit das Arbeitsprogramm, ihre Arbeitsweise und wählt den Vorstand.
Außerdem beschließt sie über die Einrichtung von Arbeitsgruppen, die Berufung von Beraterinnen und Beratern, die Zustimmung zum jährlichen Haushaltsentwurf der Kommission und die Zustimmung zu Projektbewilligungen des Vorstands und Stellungnahmen.
Bischof Dr. Stephan Ackermann
Bischof von Trier
Msgr. Reinhold Bartmann
Leiter des Katholischen Militärbischofsamtes
Prof. Dr. Michelle Becka
Professorin für Christliche Sozialethik an der Universiät Würzburg
Pfarrer Dirk Bingener
Präsident ,Die Sternsinger‘ und missio Aachen
Dr. Bernd Bornhorst
Geschäftsführer von MISEREOR
Dr. Markus Demele
Generalsekretär von Kolping International
Sr. Maria Thoma Dikow SMMP
Stellv. Vorsitzende der Deutschen Ordensobernkonferenz
Oberst a.D. Albert Hecht
Gemeinschaft katholischer Soldaten
Dr. Barbara Hendricks
Bundesministerin a.D
Christine Hoffmann
Ehem. Generalsekretärin von Pax Christi
Prälat Dr. Karl Jüsten
Leiter des Kommissariates der deutschen Bischöfe/Katholisches Büro Berlin
Prof. Dr. Heinz-Gerhard Justenhoven
Ehem. Leiter des Instituts für Theologie und Frieden, Hamburg
Karin Kortmann
Leiterin des GIZ-Regionalbüros West
Pater Dr. Hans Langendörfer
Präsident des KAAD
Prof. Dr. Andreas Lob-Hüdepohl
Professor für Theologische Ethik an der Katholischen Hochschule für Sozialwesen, Berlin
Dr. Claudia Lücking-Michel
Geschäftsführerin bei AGIAMONDO e.V.
Pater Dr. Martin Maier SJ
Hauptgeschäftsführer Adveniat
Prof. Dr. Anja Middelbeck-Varwick
Professorin für Religionstheologie und Religionswissenschaft an Goethe-Universität Frankfurt
Dr. Oliver Müller
Leiter von Caritas international
Domvikar Dr. Stefan Ottersbach
Bundespräses BDKJ
Nicole Podlinski
Bundesvorsitzende der Katholischen Landvolkbewegung Deutschland
Ulrich Pöner
Leiter des Bereiches Weltkirche und Migration der Deutschen Bischofskonferenz
Weihbischof Thomas Maria Renz
Weihbischof von Rottenburg-Stuttgart
Prof. Dr. Stephan Rixen
Professor für Öffentliches Recht an der Universität zu Köln
Prof. Dr. Beate Rudolf
Direktorin des Deutschen Institut für Menschenrechte
Pfarrer Prof. Dr. Thomas Schwartz
Hauptgeschäftsführer Renovabis
Msgr. Pirmin Spiegel
Hauptgeschäftsführer von MISEREOR
Prof. em. Dr. Heinz-Günther Stobbe
Professor für Systematische Theologie und theologische Friedensforschung an der Universität Siegen
Prof. DDr. Johannes Wallacher
Professor für Sozialwissenschaften und Wirtschaftsethik an der Hochschule für Philosophie, München
Bischof Dr. Heiner Wilmer SCJ
Bischof von Hildesheim
Prof. Dr. Agnes Wuckelt
Stv. Bundesvorsitzende der Katholischen Frauengemeinschaft Deutschlands
Weihbischof Dr. Dr. Christian Würtz
Weihbischof von Freiburg
Kerstin Düsch-Wehr
Juristische Referentin des Kommissariates der deutschen Bischöfe/Katholisches Büro Berlin